Tenho de deixar [o veículo ligeiro vermelho] mudar de direção
Tenho de ceder passagem [ao ciclista]
Sua resposta está correta. Nesta situação, você pode seguir em frente em primeiro lugar. Pela regra de prioridade nas interseções na Alemanha, quem vai em frente tem prioridade sobre veículos que desejam virar à esquerda ou à direita, a menos que haja uma sinalização contrária. O carro vermelho vai virar à esquerda e, portanto, precisa ceder passagem a você. O ciclista que vem da esquerda também deve esperar porque não está à sua direita direta e, nesse contexto, não há sinalização que altere essa prioridade. Assim, avançar primeiro está correto. O importante é reconhecer que veículos que seguem em frente têm prioridade nessas situações, desde que não existam sinais ou marcas na via indicando o contrário.